レクサスの、しかもハイブリッド車。
安い買い物じゃありません。

最も安い（？）GS300hでさえ597万円。
最高級のGS450hバージョンLはなんと819万円！
目玉が飛び出ます…。

値引きに関しても「値引きできた！」って声は聞こえず…。
そもそもレクサスで値引きをしてもらおうって行動自体が間違ってるのかも…。

なので値引きが期待できない車種については買取店に依頼して自分の車を高く買い取ってもらうくらいしか方法はなさそうです。
というか、これ以外に方法がないならやらないといけないと思います。

乗らなくなる予定の車はどう処分したらいい？

ディーラー下取りに出すという選択肢もありますが、あまりオススメしません。
やはり買取は買取のプロに任せるべきです。

そこで無料一括査定に出すのがオススメです。
買取のプロと言ってもそれぞれの会社にはそれぞれの強みがあって、
販売ルートも違うので車種によって得手不得手があるからです。
なので複数社に査定を依頼する必要があるのです。
だから一括査定依頼をするわけですね。

一括査定を使った裏ワザとしては、
まず買取業者全社に査定してもらって、最高査定額をレクサスに持っていって下取り額を交渉する、なんて方法もあります。

まぁそもそもレクサスは値下げ交渉に行く場所ではない感じがしますけどね（笑）
大人しく一括査定で最も高い買取額＝値引き額、くらいに考えてたほうがよさそうです。